026 - 항법기술의 발달04 - GPS 미작동시 현재위치 수동 업데이트 방법

이런 비행에 관한 연구를 하다보면 과거 교관조종사들 중 누군가는 후대에게 비행지식을 이어주기 위해 노력 했음을 새삼 느끼게 된다.
기본지식이 저마다 다를 수 밖에 없어 흡수하는 정도가 제각각이고, 누군가는 그런 노력조차 필요없다 치부하는 사람도 있게 마련이었지만,
그럼에도 불구하고  묵묵히 자신의 역할을 해주셨던 나의 교관분들께 존경의 마음을 표시하고 싶다.

DOPPLER를 항법장치(위치고정방법)로 사용하던 군용 항공기에는 위치고정밥법 업데이트 방법이 3가지가 있었다.
Stored Update, Anticipated Update, Unanticipated Update
아무래도 도플러로 반향되는 음파를 기준으로 지속 위치를 계산하다보니 지형의 굴곡이나 지형의 매질에 따라 오차가 누적 될 수 밖에 없는 구조였고,
현재 최신기종들의 EGI(IGI)와 같이 융합항법도, INS, DME/DME, DR을 가능하게 해주는 장비조차 장착되지 않은 시절의 항공기 였기때문에 수동으로 위치 업데이트 절차를 숙달하는것은 모든 해당 헬기를 운용하는 조종사들에게 요구되는 필수 능력이었다.
- 도플러는 기종에따라 항법에 사용하기도 하지만 Velocity Hover(Ground Speed Hover) mode에 사용하는 기종도 있으니 참고 바랍니다. -

S-92기종과 흰수리 기종을 접할때 과거의 지식이 도움이 되어 관심있게 연구했던 내용 중
여기에서는 흰수리에 한정해서 설명하겠습니다.

흰수리(KUH-1CG) 항공기는 GPS 이외의 항법 모드(DME/DME, INS, DR 등)를 사용 중일 때 조종사가 현재 위치를 수동으로 최신화(Manual Position Update)할 수 있는 기능을 제공합니다.
구체적인 직접 입력 및 보정 방법은 다음과 같습니다.

1. 위치 최신화 방법 (Update Position)
조종사는 CDU의 `Sensors` 화면 내 `RNP/EPE` 탭을 통해 다음과 같은 방식으로 위치를 수정할 수 있습니다.
* 위도/경도 직접 입력 (Update to Lat/Lon): 특정 지점의 위도와 경도 좌표를 직접 입력하여 항공기의 현재 위치를 최신화합니다.
* 웨이포인트 이용 (Update to Waypoint): 사전에 정의된 웨이포인트(Waypoint ID)를 입력하여 해당 지점을 통과할 때 위치를 보정합니다.
* VOR/DME 이용 (Update to VOR/DME): 지상국(NAVAID)으로부터의 방위와 거리 정보를 입력하여 위치를 계산하고 보정합니다.
* 센서 데이터 활용 (Update to Sensor): 특정 센서(GPS1, GPS2 등)의 데이터를 선택하여 현재 시스템 위치와 비교한 후 이를 수용하여 최신화합니다.

* 관련 근거: 비행교범(FLM) 7.16.11: "위치를 수동으로 최신화할 수 있다. 센서 또는 VOR/DME 정보를 사용하거나 알려진 지점(Waypoint) 또는 위도/경도(Lat/Lon)으로 위치를 최신화할 수 있다."
* 활용 목적: 비행교범(FLM) 7.16.12: "DR(추측항법)을 지원하기 위해 앞에서 설명한 수동 위치 최신화를 입력할 수도 있다."

2. 작동 원리 및 특징
* 위치 차이 시현: 수동 업데이트를 시도하면 시스템은 현재 위치(Current Position)와 입력된 새로운 위치 정보를 비교하여 위치 차이(Position Difference)를 숫자로 보여줍니다.
* 조종사 승인: 시스템은 "Accept Position Update?"라는 확인 메시지를 띄우며, 조종사가 `OK`를 선택해야만 위치 보정이 최종 적용됩니다.
* 제한 사항: 이 기능은 주로 GPS 항법이 불가능하거나 사용 중이지 않을 때 신뢰할 수 없는 위치 데이터를 보정하기 위한 용도로 설계되었습니다.

* 관련 근거: 비행교범(FLM) 7.16.11: "현재 위치를 센서 데이터를 사용하여 최신화하려면 Update to Sensor 버튼을 선택한 다음 원하는 센서를 선택한다. 현재 위치와 센서에 의해 계산된 위치가 비교되고 위치 차이가 표시된다."
* 관련 근거: 비행교범(FLM) 7.16.11: "VOR/DME Fix를 입력하여 현재 위치를 최신화하려면 Update To VOR/DME 버튼을 선택한다. NAV1/DME1 또는 NAV2/DME2 중 하나를 선택하여 사용할 수 있다."
* 관련 근거: 비행교범(FLM) 7.16.11: "Update to Waypoint 버튼을 선택하여 위치를 지정된 Waypoint로 최신화한다. 현재 위치는 고정되어 Waypoint를 지날 때 항공기 위치가 최신화될 수 있다."
* 관련 근거: 비행교범(FLM) 7.16.11: "Update to Lat/Lon 버튼을 선택하여 지정된 위도/경도 좌표의 위치를 최신화할 수 있다."


3. 설정 경로 (CDU 조작)
조종사는 다음의 경로를 통해 보정 화면에 진입할 수 있습니다.
> CDU Home > Utilities > FMS Sensors > RNP/EPE 탭 선택 > 원하는 Update 방식 선택

요약하자면, 흰수리 항공기는 GPS 신호가 없는 상황 등에서 위도/경도 직접 입력이나 알려진 지점(Waypoint, VOR/DME) 정보를 통해 조종사가 수동으로 위치 오차를 보정할 수 있는 체계를 갖추고 있습니다.